焊接机械手在焊接过程中容易出现以下问题：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

工业机械手的发展历程概述：

当前和今后的工业机械手技术正在逐渐的向着具有自主的行走能力、对环境的自适应能力强、具有多种感觉（比如可以感知形状、检测障碍、、硬度、温度、和湿度等）能力的方向发展，其机械结构在模块化、可重构化方面的技术也逐渐成熟。随着机器人技术的日趋成熟，机械手也正在逐渐地具有仿人智能，就目前而言，对机械手技术的发展有重要影响的主要还是美国和日本。美国在机械手技术的综合水平上仍然处于一个，而对日本来说，其生产的机械手数量和种类则是居---的。

下面机械手厂家为您介绍冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在plc系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以---八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。另外，冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成事故的潜在风险。