发布单位：芜湖大正百恒智能装备有限公司 发布时间：2022-6-2
冲压机械手故障：
1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，w型，s型控制器在面板上，n型，z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。
2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，w型，s型控制器在面板上，标准:5*20/0.5a:n型，z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动康复。
3、冲压机械手整流，稳压电路毛病。
冲压机械手通过计算机的控制，能---增加冲压机械手的度，减少误差率，---生产的产品的的稳定性。选择度，工作的冲压机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去的效益，------，同时能与客户建立长久的合作关系，效益大化的实现。 机械工业是国民的装备部，是为---供给装备和为人民生活供给---消费品的产业。机械工业的规划和技术水平是衡量经济实力和科学技术水平的主要标志。因而，都把开展机械工业作为开展本国经济的战略重点之一。
1、 旋臂机械手：
旋臂机械手是非常简单的，主要通过气缸驱动，用于二十至五十吨注塑机的水口取出作业。安装好旋臂机械手，并根据生产需求设定所需的程序，就可快速投入生产。
2、 单轴伺服机械手：
单轴伺服机械手手臂也是通过气缸进行控制，特点是它的x,y,z轴的结构设计，在功能上相较于旋臂机械手有了很大提高，它主要用于一些对精度要求不是---的产品取出作业。
3、两轴伺服机械手：
两轴伺服机械手的手臂采用的是伺服驱动，因此它具备了简单的码垛功能。两轴伺服机械手主要被用于薄壁产品的高速取出堆叠作业，比如日常生活中常见的快餐盒。
4、 三轴伺服机械手：
三轴伺服机械手是为常用的，它的特点在于x,y,z三轴都是伺服轴驱动，对于和其它工装治具一起组成注塑自动化解决方案是非常方便的，比如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等相对较复杂的操作。
5、 四，五轴伺服机械手：
四、五轴伺服机械手的特点在于它可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，比如三板模和叠模等，四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充。而且还可以在四、五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，这样就可以用于不同角度的旋转。
