机械手驱动系统方案的选择：

a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动、---劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本等方面起到极其重要的作用。

注塑机机械手具有单、双、三、五轴的机器手。其主要特点是成品臂为取出产品及水口，而上下手臂结构均为双截式，通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运，其实就是快速的流水线作业。下面，驼驮小编重点介绍的是五轴注塑机机械手。