气压传动机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源无污染。缺点是：定位冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍机械手的气压定位方式。　

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较危险，工作环境噪音大，危险性高，所以适合使用机械手来实现自动化冲压。

下面机械手厂家为您介绍：

两轴伺服机械手的手臂由伺服驱动，具有简单的堆垛功能。两轴伺服机械手主要用于高速取出和堆叠薄壁产品，如日常生活中常见的快餐盒。而且对于350-650吨注塑机的产品，取出堆叠自动化也很有用。

  三轴伺服机械手非常常用。其特点是x、y、z三轴由伺服轴驱动，与其他工具一起形成注塑自动化解决方案非常方便，如模内贴纸、餐具自动包装、模内嵌件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号多样，一般可满足50-4000吨注塑机的注塑自动化生产要求。